Toyota Workshop Service and Repair Manuals

REMOVAL 

1. REMOVE BRAKE LINE COVER

2. DISCONNECT CONNECTOR

Pull out the release bar, and disconnect the connector.

3. DISCONNECT BRAKE LINES

Using SST, disconnect the 5 brake lines from the ABS actuator.
SST 09023-00100
Torque: 15 Nm (155 kgf-cm, 11 ft. lbs.) 

4. REMOVE ABS ACTUATOR ASSEMBLY

Remove the 3 nuts and ABS actuator assembly.
Torque: 19 Nm (195 kgf-cm, 14 ft. lbs.) 

5. REMOVE ABS ACTUATOR

(a) Remove the 3 nuts and ABS actuator from the actuator bracket.

Torque: 8.0 Nm (82 kgf-cm, 71 inch lbs.) 

(b) Remove the 3 holders and 3 cushions from the ABS actuator.

INSTALLATION