Toyota Workshop Service and Repair Manuals

2. DISCONNECT CONNECTOR

Pull out the release bar, and disconnect the connector.

3. DISCONNECT BRAKE LINES

Using SST, disconnect the 5 brake lines from the ABS actuator.
SST 09023-00100
Torque: 15 Nm (155 kgf-cm, 11 ft. lbs.)

4. REMOVE ABS ACTUATOR ASSEMBLY

Remove the 3 nuts and ABS actuator assembly.
Torque: 19 Nm (195 kgf-cm, 14 ft. lbs.) 

5. REMOVE ABS ACTUATOR

a. Remove the 3 nuts and ABS actuator from the actuator bracket.

Torque: 8.0 Nm (82 kgf-cm, 71 inch lbs.) 

b. Remove the 3 holders and 3 cushions from the ABS actuator.

INSTALLATION 

Installation is in the reverse order of removal.

HINT:  
^

After installation, fill brake reservoir with brake fluid and bleed brake system.

^

Check for leaks.