Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Using SST, remove the oil seal.

SST 09308-00010

b. Using SST and a hammer, install a new oil seal.

SST 09950-60020 (09951-00710), 09950-70010 (09951-07150)

c. Coat a new oil seal lip with MP grease.

INSTALLATION 

1. INSTALL NEW O-RING TO REAR AXLE HOUSING
2. INSTALL REAR AXLE SHAFT ASSEMBLY

Torque: 69 Nm (700 kgf-cm, 51 ft. lbs.) 

3. CONNECT BRAKE LINE AND PARKING BRAKE CABLE

a. Connect the parking brake cable with the pin and clip.
b. Using SST, connect the brake line to the wheel cylinder.

SST 09023-00100
Torque: 15 Nm (155 kgf-cm, 11 ft. lbs.) 

4. INSTALL REAR BRAKE ASSEMBLY 
5. w/ ABS: INSTALL ABS SPEED SENSOR

Torque: 8.0 Nm (82 kgf-cm, 71 ft. lbs.) 

6. CHECK BEARING BACKLASH AND AXLE SHAFT DEVIATION
7. INSTALL NEW GASKET AND BRAKE DRUM
8. INSTALL REAR WHEEL

Torque: 110 Nm (1,150 kgf-cm, 81 ft. lbs.) 

9. BLEED BRAKE SYSTEM 

10. w/ ABS: CHECK ABS SPEED SENSOR SIGNAL