Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(2) Main body ECU (Instrument panel junction block)
(3) Combination meter
(4) Power steering ECU
(5) Air conditioning amplifier
(6) Center airbag sensor assembly
(7) Skid control ECU (Brake actuator)
(8) Steering angle sensor
(9) Yaw rate sensor

(10) 4WD control ECU*1
(11) Certification ECU*2
(12) Power management control ECU*2

(b) CAN No. 2 Bus

(1) AFS ECU*3

(c) CAN MS Bus

(1) Back door closer ECU (Back door motor unit)*4
(2) Back door closer ECU*5
HINT:  *1: for AWD
*2: w/ Smart key system
*3: w/ HID headlight
*4: w/ Power back door system
*5: w/ Back door closer system (w/o power back door)

4. DIAGNOSTIC TROUBLE CODE FOR CAN COMMUNICATION SYSTEM

(a) DTCs for the CAN communication system are as follows: U0073, U0100, U0101, U0123, U0124, U0126, U0129, U0131, U0142, U0155,

U0182, U0230 and U1002.

5. TROUBLESHOOTING REMARKS

(a) DTCs for the CAN communication system can be checked using the Techstream. The DLC3 is connected to the CAN communication system,

but no DTCs exist regarding problems in the DLC3 or the DLC3 branch wires. If there is trouble in the DLC3 or the DLC3 branch wires,
ECUs on the CAN network cannot output codes to the Techstream.

(b) Trouble in the CAN buses (communication wires) can be checked by measuring the resistance between terminals of the DLC3. However, an

open circuit in a branch wire other than the DLC3 branch wires cannot be checked from the DLC3.
NOTICE:  Do not insert the tester probes directly into the DLC3. Be sure to use service wires.

6. HOW TO DISTINGUISH THE CONNECTOR OF THE CAN JUNCTION CONNECTOR

(a) In the CAN communication system, the shape of connectors connected to the CAN junction connector which has an earth terminal is the same.

The connectors connected to the CAN junction connector can be distinguished by the colors of the bus wire and the connecting side of the
junction connector.
HINT:  See Terminals of ECU for bus wire color or the shape of connecting surface  See: Testing and Inspection/Pinout Values and
Diagnostic Parameters/CAN Communication System.