Toyota Workshop Service and Repair Manuals

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The power management control ECU will store communication error DTCs when the ECUs connected to the CAN No. 2 bus and power
management bus cannot communicate, or if a network malfunction occurs.

Result:

B -- GO TO U1002 (MS BUS)
C -- GO TO U1002 (V2 BUS)
D -- GO TO U1002 (POWER MANAGEMENT BUS)
A -- Continue to next step.

11. DTC COMBINATION TABLE

(a) Confirm trouble according to the combination of output DTCs regarding the CAN communication system See: CAN Communication

System/Diagnosis System.

HINT:  Previous CAN communication system DTCs may be the cause if CAN communication system DTCs are output and all ECUs and
sensors connected to the CAN communication system are displayed on "CAN Bus Check" of the Techstream.

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12. CIRCUIT INSPECTION

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13. IDENTIFICATION OF PROBLEM

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14. REPAIR OR REPLACEMENT

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15. CONFIRMATION TEST*

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Diagnosis System

NETWORKING: CAN COMMUNICATION SYSTEM: DIAGNOSIS SYSTEM

DIAGNOSIS SYSTEM

1. ECUS OR SENSORS WHICH COMMUNICATE THROUGH CAN COMMUNICATION SYSTEM

(a) CAN No. 1 Bus

(1) ECM
(2) Main body ECU (Instrument panel junction block)
(3) Combination meter
(4) Power steering ECU
(5) Air conditioning amplifier
(6) Center airbag sensor assembly
(7) Skid control ECU (Brake actuator)
(8) Steering angle sensor
(9) Yaw rate sensor

(10) 4WD control ECU*1
(11) Certification ECU*2
(12) Power management control ECU*2

(b) CAN No. 2 Bus

(1) AFS ECU*3