Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(a) Based on the vehicle equipment and specifications, confirm the systems that use CAN communication See: Initial Inspection and

Diagnostic Overview/CAN Communication System/Diagnosis System.
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9. CHECK ECUS CONNECTED TO CAN BUS*

(a) Select "CAN Bus Check" from screen on the Techstream See: Initial Inspection and Diagnostic Overview/CAN Communication

System/Diagnosis System.

(b) Observe the screen for approximately 1 minute to check the ECUs and sensors displayed on the screen.

Result:

NOTICE:
-

The systems (ECUs and sensors) that adopt CAN communication vary depending on the vehicle and optional equipment. Check which
systems (ECUs and sensors) are installed on the vehicle  See: Initial Inspection and Diagnostic Overview/CAN Communication
System/Diagnosis System.

-

Non-installed ECUs or sensors will not be displayed. Do not mistake them for being in the communication stop mode.

-

The ECUs and sensors that repeatedly appear and disappear from the screen during this check are considered normal. (The response to the
Techstream and its display are affected by signals output from other ECUs which have an open circuit in either of their CAN bus branch
wires.)

HINT:
-

*1: See the Diagnostic Trouble Code Chart instead of the Communication Stop Mode Table when some of the ECUs connected to the
CAN MS bus and CAN No. 2 bus are not displayed on the screen  See: Testing and Inspection/Diagnostic Trouble Code
Descriptions/CAN Communication System.

-

The ECUs connected to the CAN MS bus are displayed on the screen by the main body ECU.

-

The ECUs connected to the CAN No. 2 bus are displayed on the screen by the power management control ECU.

B -- GO TO U1002 (MS BUS)
C -- GO TO MAIN BODY ECU COMMUNICATION STOP MODE
D -- GO TO U1002 (V2 BUS)
E -- GO TO POWER MANAGEMENT CONTROL ECU COMMUNICATION STOP MODE
F -- GO TO COMMUNICATION STOP MODE TABLE
G -- GO TO OPEN IN ONE SIDE OF CAN BRANCH LINE
A -- Continue to next step.

10. RECHECK DTC

HINT:
-

Sometimes CAN communication system DTCs are output, but all ECUs and sensors connected to the CAN communication system are
displayed on the Techstream. In this case, previous or history DTCs may indicate the cause of the problem.

-

ECUs related to a problem in the CAN bus will store DTCs to indicate communication malfunctions. The communication stop mode in the
CAN bus can be determined by comparing the combination of DTCs that have been set. Refer to DTC Combination Table for the CAN
bus.