Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(b) CAN No. 2 Bus

(1) AFS ECU*3

(c) CAN MS Bus

(1) Back door motor unit (Power back door ECU)*4
(2) Back door closer ECU*5
HINT:  *1: for AWD
*2: w/ Smart key system
*3: w/ HID headlight
*4: w/ Power back door system
*5: w/ Back door closer system (w/o Power back door system)

2. CHECK FOR INSTALLED SYSTEMS (ECUS AND SENSORS) THAT ADOPT CAN COMMUNICATION

(a) The systems (ECUs and sensors) that adopt CAN communication vary depending on the vehicle and optional equipment. Check which systems

(ECUs and sensors) are installed on the vehicle.

3. CAN BUS CHECK

HINT:  The ECUs and sensors that are properly connected to the CAN communication system can be displayed using the Techstream.

(a) Using the Techstream, select "CAN Bus Check" from "System Select".

4. DTC TABLE BY ECU

HINT:
-

In the CAN communication system, CAN communication system DTCs can be displayed by the ECU using the Techstream.

-

If CAN communication system DTCs are output, trouble cannot be determined only by the DTCs. Perform troubleshooting according to
How to Proceed with Troubleshooting  See: Initial Inspection and Diagnostic Overview/CAN Communication System/How to Proceed
With Troubleshooting.

(a) ECM / Techstream Display "Engine"

HINT:
-

DTC communication uses the CAN communication system.

-

*1: The ECM is malfunctioning if only U0101 is output. Refer to SFI System (1AR-FE:  See: Testing and Inspection/Diagnostic Trouble
Code Tests and Associated Procedures/U Code Charts/U0101, 2GR-FE:  See: Testing and Inspection/Diagnostic Trouble Code Tests and
Associated Procedures/U Code Charts/U0101).