Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Service and Repair
Removal

BRAKE CONTROL / DYNAMIC CONTROL SYSTEMS: STEERING ANGLE SENSOR: REMOVAL

NOTICE:
Do not remove the steering angle sensor from the spiral cable.

HINT
The steering angle sensor is a component of the spiral with sensor cable sub-assembly. If the steering angle sensor malfunctions,
replace the spiral with sensor cable sub-assembly.

1. PRECAUTION

CAUTION:
Be sure to read Precaution thoroughly before servicing    See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Service Precautions

2. ALIGN FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD

3. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

CAUTION:
Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the negative (-) battery terminal to disable the SRS system.

NOTICE:
When disconnecting the cable, some systems need to be initialized after the cable is reconnected    See: Testing and
Inspection/Programming and Relearning/Repair Instruction - Initialization.

4. REMOVE LOWER NO. 3 STEERING WHEEL COVER   See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and Repair/Steering

Pad/Removal

5. REMOVE LOWER NO. 2 STEERING WHEEL COVER   See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and Repair/Steering

Pad/Removal

6. REMOVE STEERING PAD   See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and Repair/Steering Pad/Removal

7. REMOVE STEERING WHEEL ASSEMBLY   See: Steering and Suspension/Steering/Steering Wheel/Service and Repair/Removal

8. REMOVE LOWER STEERING COLUMN COVER   See: Steering and Suspension/Steering/Steering Column/Service and Repair/Removal and

Replacement/Removal

9. REMOVE UPPER STEERING COLUMN COVER   See: Steering and Suspension/Steering/Steering Column/Service and Repair/Removal and

Replacement/Removal

10. REMOVE SPIRAL WITH SENSOR CABLE SUB-ASSEMBLY

(a) Remove the spiral with sensor cable sub-assembly    See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Clockspring Assembly / Spiral Cable/Service and

Repair/Removal.

NOTICE:
*

Do not replace the spiral cable with the battery connected and the engine switch on (IG).

*

Do not rotate the spiral cable with the battery connected and the engine switch on (IG).

*

Ensure that the steering wheel is installed and aligned straight when inspecting the steering angle sensor.

*

Do not remove the steering angle sensor from the spiral cable.

*

Never use the steering angle sensor detached from spiral cable.

HINT
The steering angle sensor is a component of the spiral with sensor cable sub-assembly. If the steering angle sensor malfunctions,
replace the spiral with sensor cable sub-assembly.