Toyota Workshop Service and Repair Manuals

NG --  REPAIR OR REPLACE HARNESS OR CONNECTOR (GROUND CIRCUIT)

OK --  REPLACE BRAKE ACTUATOR (SKID CONTROL ECU)  See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction
Control Systems/Hydraulic Control Assembly - Antilock Brakes/Service and Repair/Removal

Steering Angle Sensor Communication Stop Mode

NETWORKING: CAN COMMUNICATION SYSTEM: Steering Angle Sensor Communication Stop Mode
 - Steering Angle Sensor Communication Stop Mode

DESCRIPTION

WIRING DIAGRAM

INSPECTION PROCEDURE

NOTICE:
*

Turn the ignition switch off before measuring the resistances between CAN bus main wires and between CAN bus branch wires.

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Turn the ignition switch off before inspecting CAN bus wires for a ground short.

*

After the ignition switch is turned off, check that the key reminder warning system and light reminder warning system are not
operating.

*

Before measuring the resistance, leave the vehicle as is for at least 1 minute and do not operate the ignition switch, any other
switches or the doors. If any doors need to be opened in order to check connectors, open the doors and leave them open.

HINT
*

Operating the ignition switch, any other switches or a door triggers related ECU and sensor communication on the CAN. This
communication will cause the resistance value to change.