Toyota Workshop Service and Repair Manuals

determine the cause of the malfunction.

PROCEDURE

1. CHECK CAN BUS WIRE FOR DISCONNECTION (YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR BRANCH WIRE)

(a) Turn the ignition switch off.

(b) Disconnect the connector of the yaw rate and acceleration sensor.

Text in Illustration

Text in Illustration

(c) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard Resistance:

NG --  REPAIR OR REPLACE CAN BUS BRANCH WIRE OR CONNECTOR (YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR
BRANCH WIRE)
OK -- Continue to next step.

2. CHECK HARNESS AND CONNECTOR (POWER SOURCE TERMINAL)

(a) Turn the ignition switch to ON.

(b) Measure the voltage according to the value(s) in the table below.

Standard Voltage:

Text in Illustration

Text in Illustration