Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair
Removal

BRAKE CONTROL / DYNAMIC CONTROL SYSTEMS: YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR: REMOVAL

1. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

CAUTION:
Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the negative (-) battery terminal to disable the SRS system.

NOTICE:
When disconnecting the cable, some systems need to be initialized after the cable is reconnected    See: Testing and
Inspection/Programming and Relearning/Repair Instruction - Initialization.

2. REMOVE FRONT SEAT ASSEMBLY LH (for Manual Seat)

HINT
Refer to the procedure up to Remove Front Seat Assembly    See: Body and Frame/Seats/Service and Repair/Removal and
Replacement/Front Seat Assembly (for Manual Seat)/Removal.

3. REMOVE FRONT SEAT ASSEMBLY LH (for Power Seat)

HINT
Refer to the procedure up to Remove Front Seat Assembly    See: Body and Frame/Seats/Service and Repair/Removal and
Replacement/Front Seat Assembly (for Power Seat)/Removal

4. REMOVE FRONT SEAT ASSEMBLY RH (for Manual Seat)

HINT
Perform the same procedure as the LH side.

5. REMOVE FRONT SEAT ASSEMBLY RH (for Power Seat)

HINT
Perform the same procedure as the LH side.

6. REMOVE UPPER CONSOLE PANEL SUB-ASSEMBLY (w/o Seat Heater System)   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard

/ Instrument Panel/Service and Repair/Removal and Replacement/Removal

7. REMOVE UPPER CONSOLE PANEL SUB-ASSEMBLY (w/ Seat Heater System)   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard /

Instrument Panel/Service and Repair/Removal and Replacement/Removal

8. REMOVE NO. 2 CONSOLE BOX CARPET   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Console/Service and Repair/Removal and

Replacement/Removal

9. REMOVE CONSOLE BOX ASSEMBLY   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Console/Service and Repair/Removal and

Replacement/Removal

10. REMOVE AIR CONDITIONING CONTROL ASSEMBLY   See: Heating and Air Conditioning/Control Assembly/Service and Repair/Removal

11. REMOVE FRONT DOOR SCUFF PLATE LH   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Headliner/Service and Repair/Removal and

Replacement/Removal

12. REMOVE COWL SIDE TRIM SUB-ASSEMBLY LH   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Headliner/Service and Repair/Removal

and Replacement/Removal

13. REMOVE LOWER NO. 1 INSTRUMENT PANEL FINISH PANEL   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument

Panel/Service and Repair/Removal and Replacement/Removal

14. REMOVE FRONT DOOR SCUFF PLATE RH   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service and

Repair/Removal and Replacement/Removal

15. REMOVE COWL SIDE TRIM SUB-ASSEMBLY RH   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service

and Repair/Removal and Replacement/Removal