Toyota Workshop Service and Repair Manuals

1. PRECAUTION

CAUTION:  Be sure to read Precaution thoroughly before servicing  See: Air Bag Systems/Service Precautions.

2. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

CAUTION:  Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the negative (-) battery terminal to disable the SRS system.
NOTICE:  When disconnecting the cable, some systems need to be initialized after the cable is reconnected  See: Testing and
Inspection/Repair Instruction - Initialization.

3. REMOVE FRONT DOOR SCUFF PLATE See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Headliner/Service and Repair/Removal
4. SEPARATE FRONT DOOR OPENING TRIM WEATHERSTRIP See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Headliner/Service and

Repair/Removal

5. REMOVE REAR DOOR SCUFF PLATE See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Headliner/Service and Repair/Removal
6. SEPARATE REAR DOOR OPENING TRIM WEATHERSTRIP See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Headliner/Service and

Repair/Removal

7. REMOVE LAP BELT OUTER ANCHOR COVER See: Seat Belt Systems/Seat Belt/Service and Repair/Front Seat Outer Belt

Assembly/Removal

8. DISCONNECT FRONT SEAT OUTER BELT ASSEMBLY See: Seat Belt Systems/Seat Belt/Service and Repair/Front Seat Outer Belt

Assembly/Removal

9. REMOVE LOWER CENTER PILLAR GARNISH See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Headliner/Service and Repair/Removal

10. REMOVE SIDE AIRBAG SENSOR

(a) Check that the ignition switch is off.
(b) Check that the cable is disconnected from the negative (-) battery terminal.

CAUTION:  Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the negative (-) battery terminal to disable the SRS system.

(c) Disconnect the connector from the side airbag sensor.

NOTICE:  When disconnecting the airbag connector, take care not to damage the airbag wire harness.
(1) Push and hold the white housing lock, and slide the yellow outer connector locking sleeve.

Text in Illustration

(2) Push and hold the white housing lock again, and slide the yellow outer connector locking sleeve to disconnect the connector.

(d) Remove the bolt and side airbag sensor.

NOTICE:  Loosen the bolt while holding the side airbag sensor because the side airbag sensor pin (stopper) is easily damaged.

Installation