Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Service and Repair
Installation

BRAKE CONTROL / DYNAMIC CONTROL SYSTEMS: STEERING ANGLE SENSOR: INSTALLATION

INSTALLATION

1. INSTALL SPIRAL WITH SENSOR CABLE SUB-ASSEMBLY

(a) Install the spiral with sensor cable sub-assembly See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Clockspring Assembly / Spiral Cable/Service and

Repair/Installation.
NOTICE:
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Do not replace the spiral cable with the battery connected and the engine switch on (IG).

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Do not rotate the spiral cable with the battery connected and the engine switch on (IG).

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Ensure that the steering wheel is installed and aligned straight when inspecting the steering sensor.

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Do not remove the steering sensor from the spiral cable.

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Never use the steering angle sensor detached from spiral cable.

HINT:  The steering angle sensor is a component of the spiral with sensor cable sub-assembly. If the steering angle sensor malfunctions,
replace the spiral with sensor cable sub-assembly.

2. INSTALL UPPER STEERING COLUMN COVER See: Steering and Suspension/Steering/Steering Column/Service and Repair/Removal and

Replacement/Installation

3. INSTALL LOWER STEERING COLUMN COVER See: Steering and Suspension/Steering/Steering Column/Service and Repair/Removal and

Replacement/Installation

4. ADJUST SPIRAL CABLE See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Clockspring Assembly / Spiral Cable/Service and Repair/Installation
5. INSTALL STEERING WHEEL ASSEMBLY See: Steering and Suspension/Steering/Steering Wheel/Service and Repair/Installation
6. INSPECT STEERING WHEEL CENTER POINT
7. INSTALL STEERING PAD See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and Repair/Steering Pad/Installation
8. INSTALL LOWER NO. 3 STEERING WHEEL COVER See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and Repair/Steering

Pad/Installation

9. INSTALL LOWER NO. 2 STEERING WHEEL COVER See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and Repair/Steering

Pad/Installation

10. INSPECT STEERING PAD See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and Repair/Steering Pad/Installation
11. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL

NOTICE:  When disconnecting the cable, some systems need to be initialized after the cable is reconnected  See: Testing and
Inspection/Repair Instruction - Initialization.

12. INSPECT SRS WARNING LIGHT See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Clockspring Assembly / Spiral Cable/Service and Repair/Installation