Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Steering Control Module: Service and Repair
Removal

POWER ASSIST SYSTEMS: POWER STEERING ECU: REMOVAL

REMOVAL

CAUTION:  Some of these service operations affect the SRS airbag system. Read the precautionary notices concerning the SRS
airbag system before servicing  See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Service Precautions.
NOTICE:  Be sure to read "Precaution" thoroughly before servicing  See: Service Precautions/Power Steering System.

1. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD
2. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

CAUTION:  Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the negative (-) battery terminal to disable the SRS system.
NOTICE:  When disconnecting the cable, some systems need to be initialized after the cable is reconnected  See: Testing and
Inspection/Repair Instruction - Initialization.

3. REMOVE DRIVER SIDE KNEE AIRBAG ASSEMBLY

HINT:  Refer to the instructions for Removal of the knee airbag assembly  See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and
Repair/Knee Airbag Assembly/Removal.

4. REMOVE DRIVER SIDE JUNCTION BLOCK ASSEMBLY

(a) Separate the wire harness clamp from the driver side junction block assembly.
(b) Disconnect the connectors from the driver side junction block assembly.

(c) Remove the 3 nuts.
(d) Disconnect the connectors from the back of the driver side junction block assembly.

(e) Disengage the 2 claws to remove the driver side junction block assembly.

5. REMOVE POWER STEERING ECU ASSEMBLY

(a) Disconnect the 3 connectors from the power steering ECU assembly.