Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Text in Illustration

NG --  REPAIR OR REPLACE CAN BUS BRANCH WIRE OR CONNECTOR (CAN NO. 2 JUNCTION CONNECTOR - MAIN
BODY ECU)

OK --  REPLACE MAIN BODY ECU (DRIVER SIDE JUNCTION BLOCK)

15. CHECK FOR SHORT TO GND IN CAN BUS WIRE (CAN NO. 2 JUNCTION CONNECTOR - STEERING ANGLE SENSOR)

(a) Disconnect the steering angle sensor connector.

Text in Illustration

(b) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.