Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(4) Check that the ABS warning and slip indicator lights blink in Test Mode.
HINT:  If learning has not yet been performed, the ABS warning and slip indicator lights will remain on and DTC 88 (ECU Version Miss
Match) will be stored.
(5) Turn the ignition switch off and disconnect SST from the DLC3.

14. ROTATION ANGLE SENSOR INITIALIZATION AND TORQUE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION (Power Steering System)

NOTICE:  Clear the rotation angle sensor calibration value, initialize the rotation angle sensor, and calibrate the torque sensor zero point if
any of the following has occurred:
-

The power steering ECU has been replaced.

-

The steering column assembly has been replaced.

-

Steering effort differs between turning left and right.

(a) Inspection before calibration

(1) Turn the ignition switch off.
(2) Connect the Techstream to the DLC3.
(3) Turn the ignition switch to ON.
(4) Turn the Techstream on.
(5) Calibrate the power steering ECU. Enter the following menus: Chassis / EMPS / Data List.
(6) Check the values by referring to the table below.

EMPS

Standard Voltage:
10 to 14 V

NOTICE:  If the IG power supply voltage is 9 V or less, calibration cannot be performed. In this case, charge or replace the battery, and then
perform calibration.

(b) Rotation angle sensor calibration value clear, rotation angle sensor initialization, and torque sensor zero point calibration

NOTICE:
-

If DTC C1516 (Torque Sensor Zero Point Adjustment Incomplete) is stored, the torque sensor zero point cannot be calibrated. Clear the
DTC before starting calibration.

-

If DTC C1526 (Rotation Angle Sensor Initialization Incomplete) is stored, the rotation angle sensor cannot be initialized. Clear the DTC
before starting initialization.

(1) Turn the ignition switch off.
(2) Connect the Techstream to the DLC3.
(3) Turn the ignition switch to ON.
(4) Turn the Techstream on.
(5) Enter the following menus: Chassis / EMPS / Utility / Torque Sensor Adjustment.
NOTICE:
-

Set the steering wheel to the center point and align the front tires straight ahead.

-

Do not turn the steering wheel sharply.

-

Do not touch the steering wheel during the torque sensor zero point calibration (for 3 seconds).

15. REGISTRATION OF RECOGNITION CODE (MANUAL OPERATION) (Wireless Door Lock Control System (w/o Smart Key System))

HINT:
-

Register a new recognition code when replacing the door control transmitter or the door control receiver.

-

Add mode is used to retain the already registered codes while registering a new recognition code. This mode is used when adding a
transmitter.

-

Rewrite mode is used to clear all the previously registered codes and register only new recognition codes. This mode is used when
exchanging the transmitter or the door control receiver for new one.