Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(d) w/ ABS:

(1) Remove the 2 nuts and remove the brake master cylinder.

(e)

w/o ABS:
(1) Remove the 2 nuts and brake tube way and remove the brake master cylinder.

(f)

Remove the O-ring from the brake master cylinder.

INSTALLATION 

1. INSPECT AND ADJUST BRAKE BOOSTER PUSH ROD

(a)

Set SST on the master cylinder and lower the rod of SST until it just touches the piston.
SST 09737-00013

(b) Apply chalk to the flat tip of the SST rod. Turn SST upside down and measure the clearance between the brake booster push rod and SST.

Standard Clearance: -0.21 to 0 mm (-0.0083 to 0 in.) 

If there is clearance between the SST main body and the shell of the brake booster, the push rod is protruding too far. If the chalk does not
stick to the tip of the brake booster push rod, the push rod protrusion is insufficient.