Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Exhaust valve clearance (Cold): 0.25 to 0.35 mm (0.010 to 0.014 in.) 

EXAMPLE:
A 5.340 mm (0.2102 in.) lifter is installed, and the measured clearance is 0.440 mm (0.0173 in.). Replace the 5.340 mm (0.2102 in.) lifter
with a new No. 48 lifter.