Toyota Workshop Service and Repair Manuals

3. After detaching the connector confirm that the CPA protrudes beyond the rear of the housing.

INSTALLATION 

CAUTION:  Some of these service operations affect the SRS airbag system. Refer to Restraint Systems Service Precautions before before
servicing. 

HINT:  The procedure described below is for the LH side. Use the same procedure for both the LH and RH sides unless otherwise specified.

1. INSTALL FRONT AIRBAG SENSOR

NOTE: 
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Do not use a front airbag sensor that has been dropped.

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Do not subject the front airbag sensor any impact or force.

a. Confirm that the ignition switch is turned to off.
b. Confirm that the negative battery terminal is detached.

CAUTION:
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Confirm that the negative battery terminal is disconnected before performing the operation. Even an impact to only the airbag
sensor will cause the airbag to deploy.

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Do not start the operation for at least 90 seconds after disconnecting the negative battery terminal.