Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Slide the outer housing and detach the airbag connector.

b. Disengage the bolt and hook and remove the airbag sensor.

INSTALLATION 

CAUTION:  Some of these service operations affect the SRS airbag system. Read the precautionary notices concerning the SRS airbag system
before servicing. 

NOTE:  Always use "Torx" socket wrench E10 when installing the rear seat.

HINT:  The procedure described below is for the RH side. Use the same procedure for both the LH and RH sides unless otherwise specified.

1. INSTALL REAR AIRBAG SENSOR

a. Confirm that the ignition switch is turned to OFF.
b. Confirm that the negative battery terminal is detached.

CAUTION:  Confirm that the negative battery terminal is disconnected before performing the operation. Even an impact to only the
airbag sensor will cause the airbag to deploy. 

c. Insert the hook into the body hole and install the airbag sensor with the bolt.

Torque: 9.0 N.m (90 kgf.cm, 80 in.lbf) 

NOTE: 
-

Do not use a rear airbag sensor that has been dropped.

-

Do not subject the rear airbag sensor to any impact or force.