Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Slide the outer housing and detach the airbag connector.

b. Remove the bolt disengage the hook and remove the side airbag sensor.

INSTALLATION 

CAUTION:  Some of these service operations affect the SRS airbag system. Refer to Restraint Systems Service Precautions before servicing. 

HINT:  The procedure described below is for the RH side. Use the same procedure for both the RH and LH sides unless otherwise specified.

1. INSTALL SIDE AIRBAG SENSOR

a. Confirm that the ignition switch is turned to off.
b. Confirm that the negative battery terminal is detached.

CAUTION:  Confirm that the negative battery terminal is disconnected before performing the operation. Even an impact to only the
airbag sensor will cause the airbag to deploy. 

c. Insert the hook into the body hole and install the airbag sensor with the bolt.

Torque: 9.0 N.m (90 kgf.cm, 80 in.lbf) 

NOTE: 
-

Do not use a side airbag sensor that has been dropped.