Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(c)

Disconnect the control cable from the control cable support.

(d) Remove the nut and disconnect the control cable from the control shaft lever.
(e)

Remove the clip and separate the control cable from the control cable bracket.

(f)

Remove the 3 nuts and remove the control cable.

INSTALLATION 

1. INSTALL TRANSMISSION CONTROL CABLE ASSEMBLY

(a)

Install the control cable onto the control shaft lever with the nut.
Torque: 12 N*m (122 kgf*cm, 9 ft.*lbf) 

(b) Fix the control cable onto the control cable bracket with a new clip.