Volkswagen Workshop Service and Repair Manuals

 -  remove pressure and return lines at steering gear
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remove gearshift linkage bracket from steering gear housing (where applicable)

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remove ground wire

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remove clamps and take out steering gear by pushing to right as far as possible Swing left lie rod downward and pull steering gear out 

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if steering gear is to be replaced, remove tie rods

Installing

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install tie rods

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install in reverse order of removal and note;

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lubricate steering gear rack with grease, Part No AOF 063 000 04

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check/adjust gearshift linkage (where applicable)

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fill power steering system with ATF Dexron or other Volkswagen-approved power steering fluid

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with engine idling, maintain fluid level at MAX mark on reservoir

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rotate steering wheel lock to lock until no more bubbles appear in fluid at reservoir

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top up fluid level to MAX mark

Tie rods, removal\Installing 

Work sequence

Note:
Steering rack must be properly held in a vise to avoid possible damage to pinion gear rack during removal installation of tie rods

Removing

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slide steering boot back on tie rod