Volkswagen Workshop Service and Repair Manuals

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Disconnect connectors -1- and -2-.

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Carefully lift locking lugs -arrows- and pull off steering angle sensor -G85-.

Installing 
The steering angle sensor -G85- must be in its centered position before installing.
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Install steering angle sensor -G85- until lugs engage.

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Remove transportation protection.

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A yellow mark must be visible in hole -arrow 1-.

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The marks -arrows- must also align.

Make sure it does not move from centered position.
Further installation in reverse order
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Installing airbag module and steering column.

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Perform steering angle sensor -G85- basic settings.