Volkswagen Workshop Service and Repair Manuals

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Unclip all other cable mounting points on steering gear.

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Disconnect the connectors - arrows - from the steering gear.

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Carefully lower subframe using (V.A.G 1383 A). 

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Now, lift the stabilizer bar - 1 - toward the front, over the subframe - 2 - and down, while turning the stabilizer bar slightly.

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Lift down steering gear from subframe.

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Set down steering gear as depicted in the illustration.