Volkswagen Workshop Service and Repair Manuals

First technician: 

Turn steering wheel back and forth (about 30° from center position)
Knocking noise which will be heard inside vehicle if there is excessive play

Second Technician: 

Carefully turn adjusting bolt (arrow) into cover until knocking noise can no longer be heard by first technician sitting inside vehicle

Road test vehicle
Steering wheel must self-center without sticking after cornering or maneuvering
Re-adjust if necessary