Volkswagen Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Testing and Inspection
Steering Angle Sensor G85 On Board Diagnostic (OBD), Functions

Steering Angle Sensor G85 On Board Diagnostic (OBD), Functions 

Steering Angle Sensor G85, removing and installing

Steering Angle Sensor G85, Basic Setting 

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Connect Vehicle Diagnostic, Testing and Information System VAS 5051/5052. See: Heating and Air Conditioning/Testing and Inspection/Scan
Tool Testing and Procedures

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Select operating mode "Guided Fault Finding"

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Enter information as prompted and press ">" to confirm.

After the DTC memory of all control modules has been checked:

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Use "Go to" button to select "Function / Component Selection"

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Select "Suspension"

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Select "Brake system"

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Select "On Board Diagnostic capable systems Mark 60 / Mark 70"

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Select "Functions"

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Select "Basic setting steering angle sensor G85"

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Follow tester prompts.