Volkswagen Workshop Service and Repair Manuals

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Press brake pedal in direction of brake booster and hold.
1

Brake pedal

2

Push rod

3

Retaining tabs

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Insert special tool T 10006 and pull in direction of driver's seat while counter-holding on brake pedal -1-.

Notes: 
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Do not allow the brake pedal to move backward when pulling on special tool T10006.

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The special tool presses the push rod head off the retaining tabs.

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The illustration shows the pedal cluster removed.

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Pull special tool T 10006 and brake pedal towards driver's seat.

Note:  The brake pedal will now be pulled off the push rod ball head.

Connecting 

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Hold push rod ball head in front of mounting and push brake pedal in direction of brake booster.
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Push rod ball must be heard to snap into place

Continue installation in reverse order of removal.
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Adjust brake light switch