Volkswagen Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair
Rotation Rate Sender/Transverse Acceleration Sensor

Sender for rotation rate -G202- and sensor for transverse acceleration -G200-, removing and installing 

Note:  The removal and installation sequence for the sender for rotation rate -G202- and the sensor for transverse acceleration -G200- is identical
except for the mounting bracket for each component.

Removing 
-

Request radio code on vehicles with coded radio if necessary.

-

Disconnect battery.

-

Remove Qty. 2 screws -1-.

-

Unclip top of trim -2

-

Remove Qty. 2 screws -3

-

Unclip top of trim -4-.

-

Remove Qty. 7 screws -arrows-.

-

Take off reinforcement -1-.

-

The sender for rotation rate -G202- -1- and the sensor for transverse acceleration -G200- -2- are located on the steering column -3- bearing
bracket.
a - Steering column