Volkswagen Workshop Service and Repair Manuals

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First press brake pedal in direction of brake booster and hold.
1 - Brake pedal
2 - Push rod
3 - Retaining tabs

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Insert Release tool T10006 A and pull in direction of driver's seat, when doing this counter-hold on brake pedal (at this moment the pedal must not
be allowed to move backward). Thereby the mounting retaining tabs - 3 - will be pressed off the ball head of the push rod - 2 -.

Note: 
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For ease of illustration, separating the brake pedal from the brake booster is shown with the pedal cluster removed.

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Remove release tool T10006 A and brake pedal together toward the driver's seat (thereby the brake pedal will be pulled off the ball head of the
push rod).

Joining brake pedal to brake servo

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Hold push rod ball head in front of mounting and push brake pedal in direction of brake booster, so that the ball head audibly engages/locates.

Installation is carried out in reverse sequence of removal.
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Adjust brake light switch.