Volkswagen Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair
ESP Sensor Unit G419, Removing and Installing, Vehicles From 12.0

ESP sensor unit G419, removing and installing, Vehicles from 12.0 

The sensor for transverse acceleration G200 and the sender for rotation rate G202 are assembled together in one housing on a new bracket, at the same
place in the vehicle.

The ESP sensor unit G419 - 1 - is fixed with a bracket on the steering column bearing bracket - a -.

When the ESP sensor unit G419, is replaced, a zero compensation of the sensor for transverse acceleration G200 and the sender for rotation rate G202
must be performed.

Removing

-

Disconnect connector - arrow - from the ESP sensor unit G419.

-

Remove bolt - 1 - and ESP sensor unit G419.

-

Remove nuts - a - from the ESP sensor unit G419 - 1-.

-

Remove ESP sensor unit G419.

CAUTION: Strong vibrations can destroy the lateral acceleration sensor G200 and the yaw rate sender G202.

Installing 

-

Installation is carried out in the reverse sequence of removal.

-

Enter radio code.

-

Perform basic settings on the sensor for transverse acceleration G200 and sender for rotation rate G202.