Volkswagen Workshop Service and Repair Manuals

Lateral Accelerometer: Service and Repair
ESP Sensor Unit, From 12.01

ESP Sensor Unit, from 12.01

Transverse acceleration sensor (G200) and rotation rate sensor (G202) are installed together in one housing on a new bracket, at the same position in
the vehicle.

ESP sensor unit (G419) - 1 - is secured to mounting bracket - a - for steering column -  arrow - together with bracket.

When ESP sensor unit (G419) is replaced, zero adjustment of transverse acceleration sensor (G200 ) and of rotation rate sensor (G202) must be
performed.

Removing

-

Disconnect connector - arrow - from ESP sensor unit (G419).

-

Remove bolt - 1 - and remove ESP sensor unit (G419).

-

Remove nuts - a - from ESP sensor unit (G419) - 1 -.