Volkswagen Workshop Service and Repair Manuals

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Rotate front wheel, and observe voltage indicated while doing so.
Specified value: 0.0 to at least 4.0 V, fluctuating

NOTE:  The right front wheel must not turn during this, hold it steady if necessary.

If indicated voltage does not oscillate:

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Remove instrument cluster:

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Check wire connection from Engine Control Module (ECM) to Speedometer -G21- according to wiring diagram.

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Erase DTC memory of Engine Control Module(ECM), Diagnostic mode 4: Reset/erase diagnostic data.

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Generate readiness code.   See: Computers and Control Systems/Testing and Inspection/Monitors, Trips, Drive Cycles and Readiness Codes