Volkswagen Workshop Service and Repair Manuals

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Select "Functions/Components Selection > Suspension > Electromechanical Parking Brake > 01 - On Board Diagnostics (OBD) capable system >
Functions   Basic settings brake system".

Steering Angle Sensor -G85- / Electromechanical Steering - Basic Settings

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Select "Electromechanical power steering > 01   Onboard Diagnostic (OBD) Capable System > Functions > Basic Setting Steering Angle sensor
-G85-.

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Perform a test drive to set basic settings for -G85-.

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Reconnect the scan tool

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Select "Electromechanical power steering > 01 - Onboard Diagnostic (OBD) Capable System > Functions > Basic Setting Electromechanical 
Steering".

When completed, exit GFF.

Tire Pressure Monitoring System - Coding (If equipped)

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Select "Operating Mode > Vehicle Self Diagnosis > On Board Diagnostic (OBD) > 65   Tire Pressure Monitoring > 007 Coding (Service $1A)".

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Enter "100100" and select "Q".

Tire Pressure Monitoring System - Adapting (If equipped)

TIP:  TPMS adaptation is necessary as the default factory setting for the TPMS is 5.5 Bar for each wheel.

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Select "Back Arrow".

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Select "Access Authorization"

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Enter "1503" and select "Q".

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Select "Back Arrow" 3 times

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Select "Adaptation".

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Enter "5" and select "Q".

NOTE:
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Observe tire pressure rating on door label. Pressure value MUST be entered in Bar. Calculate BAR by dividing the KPA by 10.

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You do not need to enter access code for remaining 3 tire adaptations.

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Enter appropriate tire pressure in Bar from label and select "Save" then "Accept".

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Repeat tire pressure adaptation for channels 6-8.

Assembly

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Re-install any cosmetic panels.

Final Steps

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Perform functional check of doors, remotes, trunk/hatch operations.