Volkswagen Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair
ESP-Sensor Unit G419, Removing and Installing

ESP Sensor Unit G419, removing and installing 

The Transverse Acceleration Sensor G200, Rotation Rate Sensor G202 and Longitudinal Acceleration Sensor G251 are installed in a housing under
center console.

After replacing ESP Sensor Unit G419, Transverse Acceleration Sensor G200 and Longitudinal Acceleration Sensor G251 basic setting must take
place.

CAUTION: Strong vibrations can destroy the Transverse Acceleration Sensor G200, Rotation Rate Sensor G202 and Longitudinal
Acceleration Sensor G251.

Removing 

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Remove center console.

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Remove the airbag control module and lay aside slightly toward front.

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Disconnect connector - 1 - from ESP Sensor Unit G419

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Remove the two sensor unit mounting nuts - arrows -

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Remove ESP Sensor Unit G419.

Installing 

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Installation is performed in the reverse order of removal.

When installing ESP sensor unit, be sure it is properly seated on the bracket and free of tension.

Never force ESP sensor unit into position using mounting nuts.

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Tighten the nuts to 8 Nm. 

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Perform Transverse Acceleration Sensor G200 and Longitudinal Acceleration Sensor G251 basic setting.