Volkswagen Workshop Service and Repair Manuals

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Remove inner portion of seal extractor (2085) several rotations from outer portion and secure with knurled-head bolt. 

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Lubricate threaded head of seal extractor, position and with forced  pressure install oil seal as far as possible.

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Loosen knurled bolt and turn inner part against adapter  (2085/1) until seal is removed.

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Secure seal remover in a vise at flat spots. Remove seal using pliers 

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Then press in new seal using seal installer (3241/1) and bolt (3241/3) so it sits  flush.

The rest of assembly is basically a reverse of disassembling sequence.