Volkswagen Workshop Service and Repair Manuals

Lateral Accelerometer: Service and Repair

Electronic Stabilization Program Sensor Unit

The transverse acceleration sensor (G200), rotation rate sensor (G202) and longitudinal  acceleration sensor (G251) are installed in a housing under 
the center console.

After replacing the Electronic Stabilization Program (ESP)  sensor unit (G419), transverse acceleration sensor  (G200) and longitudinal acceleration
sensor (G251) basic setting must take place.

CAUTION!
Strong vibrations can destroy the transverse acceleration  sensor (G200), rotation rate sensor (G202) and longitudinal acceleration sensor
(G251).

Removing

-

Remove center console. 

-

Remove the airbag control module and lay aside slightly toward front.

-

Disconnect connector - 1 - from ESP sensor  unit (G419).

-

Remove the two nuts - arrows -.

-

Remove ESP sensor unit (G419).

Installing

-

Installation is performed in the reverse order of removal.

When installing ESP sensor unit, be sure it is properly seated on  the bracket and free of tension.

Never force ESP sensor unit into position using nuts. 

-

Tighten the nuts to 8 Nm.

-

Perform transverse acceleration sensor (G200) and longitudinal acceleration sensor (G251) basic  setting.

 (VAS 5051), connecting and selecting functions --> [ VAS 5051, Connecting and Selecting Functions ] See: Testing and Inspection/Scan Tool
Testing and Procedures.