Volkswagen Workshop Service and Repair Manuals

2. If necessary, erase DTC memory of the Transmission Control  Module (TCM) (J217). --> [ Diagnostic Mode 04 - Erase DTC Memory ] See:

Powertrain Management/Computers and Control Systems/Testing and Inspection/Reading and Clearing Diagnostic Trouble Codes/Clearing
Diagnostic Trouble Codes. 

3. Generate readiness code. --> [ Readiness Code ] See: Powertrain Management/Computers and Control Systems/Testing and Inspection/Monitors,

Trips, Drive Cycles and Readiness Codes.