Volvo Workshop Service and Repair Manuals

Disconnect the damper motor temperature passenger side's connector.
Remove the damper motor temperature passenger's side.

Installing damper motor temperature passenger's side 
Adjust the damper motor according to:  Setting damper motors, damper for self-adjustment See: Adjustments/Setting Damper Motors, Damper for
Self-Adjustment.
Install the damper motor.
Plug in the damper motor temperature passenger side's connector.

Install: 

-

air channel for floor

-

knee bolster, if installed

-

the soundproofing panel. See:  Dashboard See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service and
Repair/Dashboard 

-

the glove compartment. See  Panel and SRS passenger airbag module .

After replacement, self-adjustment of motors shall be performed.
Check that no diagnostic trouble codes have been stored during the repairs.