Volvo Workshop Service and Repair Manuals

communication failure with one control module while communication in the rest of the same network is working.

High and low speed sides on the network

The network consists of two parts. A high speed side (HS CAN) transmitting signals/messages between the central electronic module (CEM) and control
modules that are mainly in the engine compartment. A low speed side (LS CAN) transmitting signals/messages between the central electronic module
(CEM) and control modules that are mainly in the passenger compartment and cargo compartment.
The interface between the high and low speed sides is supplied by the central electronic module (CEM) which converts the transmission speed up or
down for communication between the two network sides.

Transmission speeds

The Volvo control area network (CAN) has two transmission speeds.

-

The HS CAN (High speed) has a transfer speed of 500 kbit/s

-

The LS CAN (Low speed) has a transfer speed of 125 kbit/s.

1 kbit/s = 1024 bits per second (1byte = 8 bits).
For serial communication (Volcano Lite) between a control module and a slave control module the transmission speed is 9.6 kbit/s.

Terminating resistor

To prevent electrical reflection and interference in the control area network (CAN) there are terminating resistors which bridge the CAN H and CAN L.
One at each end on the high and low speed sides of the network. Each terminating resistor has a resistance of 120 ohms.

-

For the HS CAN (High Speed) the terminating resistor is in the steering wheel module (SWM) and the engine control module (ECM)

-

For the LS CAN (Low Speed) the terminating resistors are in the driver information module (DIM) and the supplemental restraint system module
(SRS).

Both the terminating resistors create a parallel circuit. The following resistances can be measured under specified conditions:

-

When the control area network (CAN) is intact the resistance on each side of the network is approximately 60 ohms.

-

If there is a short-circuit between the communication cables the resistance is approximately 0 ohms.

Error Management In the Controller Area Network (CAN)

Error management in the Controller area network (CAN)

General

The control area network (CAN) is monitored and controlled by the central electronic module (CEM). When the central electronic module (CEM)
detects a fault in the controller area network (CAN) a diagnostic trouble code (DTC) is stored in the central electronic module (CEM). There are
different types of diagnostic trouble codes (DTCs) depending on the type of fault.
Fault types which are processed are:

-

Electrical faults

-

No communication from a control module

-

Faulty communication.

Electrical faults

In the event of errors in the signal levels on the communication cables for the central electronic module (CEM) a diagnostic trouble code (DTC) is stored
in the central electronic module (CEM). A check is carried out on each communication cable to the central electronic module (CEM), CAN L, CAN H
on the low speed side and CAN L and CAN H on the high speed side. The faults that can be detected by the central electronic module (CEM) are:

-

Short-circuit of controller area network (CAN) wiring to supply voltage

-

Short-circuit of controller area network (CAN) wiring to ground

-

Short-circuit between the control area network (CAN) cables

-

Open-circuit in the CAN H.

This allows a total of 12 electrical diagnostic trouble codes (DTCs) in the controller area network (CAN).
The diagnostic trouble codes for electrical faults are CEM-DF0X for the low speed network and CEM-DF1X for high speed network.

No communication from a control module

The central electronic module (CEM) knows which control modules are in the control area network and checks that all the control modules
communicate. If any control module on the control area network (CAN) does not communicate a diagnostic trouble code is stored in the central
electronic module (CEM). There is a diagnostic trouble code (DTC) for each control module. The diagnostic trouble codes (DTCs) are CEM-DEXX.

Faulty communication

Each control module except for the central electronic module (CEM) has two diagnostic trouble code (DTC) types related to faulty communication. The
central electronic module (CEM) only has one type of diagnostic trouble code (DTC).