Acura (Honda) Workshop Service and Repair Manuals

Electronic Brake Control Module: Description and Operation
Pump Motor Control

The ABS control unit monitors the brake fluid pressure in the accumulator by the pressure switch ON/OFF signals. The ABS control unit turns the pump
on when the pressure in the accumulator drops, and stops the pump when the pressure rises to the specified value. If the pressure does not reach the
specified value after the motor has operated continuously for a specified period, the ABS control unit stops the motor and activates the ABS indicator
light.