Acura (Honda) Workshop Service and Repair Manuals

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When rounding a curve
When the vehicle rounds a curve, the differential allows the outer wheel to rotate a little faster than the inner wheel. When this takes place, the
short and long pinion gears rotate, and walk around the side gears in the directions shown. If, for example, the right shaft is rotated in a
counterclockwise direction with the differential carrier held stationary, the force is transmitted through the right side gear, short pinion gears
and long pinion gears to the left side gear, causing the left shaft to rotate in a clockwise direction. This allows the outer wheel to turn more
times than the inner wheel when the vehicle goes around a turn.

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When limiting differential action
The limited slip differential acts to limit the differential action when either wheel slips on ice or snow or on turn. This is done by using the
friction created between each gear and differential carrier:
(1) The pinions are forced against the differential carrier by the force as they are rotated and repelled outward.
(2) The ends of the pinion gears are held firmly against the differential carrier due to the side thrust from the helically cut gears.

With the pinion gears locked, the torque applied to the slipping wheel is reduced and the torque delivered to the other wheel is increased.