Acura (Honda) Workshop Service and Repair Manuals

Steering Gear: Description and Operation

MOTOR AND POWER ASSIST MECHANISM 

A motor is housed inside the gearbox housing. It consists of a yoke with a permanent magnet fixed in it, a rotor with a field coil, and brushes which
pass electricity to rotor commutators. The motor is on the rack shaft of the steering gearbox. The drive current from the control unit flows through the
power relay and fail-safe relay to the brushes of the motor. The drive current flows to rotor commutators through brushes, exciting the field coil of the
rotor and rotates the rotor with the magnetic action of the permanent magnet inside the yoke. The rotor rotates in the opposite direction when the
direction of drive current is reversed. The rotation torque of the motor is transmitted to the ball screw through" the helical gear. The rotation torque on
the ball screw is converted into assist thrust in the direction of steering rack by the recirculating ball screw. The mechanical advantage of the
recirculating ball screw, compared to a conventional rack and pinion, acts to reduce the steering force to the steering rack through the joint, to lessen
the steering effort required at the steering wheel.

RECIRCULATING BALL SCREW 

The recirculating ball screw is constructed so that steel balls roll between the screw shaft and the nut, and those coming out of the screw face enter the
screw groove again through a tube for recirculation. The rotation torque on the shaft is converted into thrust in an axial direction as the slope of the
screw shaft presses against the nut through the steel balls. Since the torque conversion is made in this method through the screw shaft and the steel
balls, the friction is small, high transmission efficiency is obtained for both the forward and backward directions, and the steering feels identical to the
ordinary manual steering. Furthermore, since the force from the backward direction (force pressing the steering rack) is converted into the rotation
torque of the screw shaft, instantaneous kick-back from the road surface will rapidly rotate the motor. In such a rapid rotation, the inertia of the motor
increases, which acts to reduce the kick-back. Any great kick-back will be transmitted from the steering rack to the torque sensor on the pinion, which
acts to twist the pinion shaft in the same direction as the input direction of kick-back. As a result, the motor operates the kick-back to reduce assist
force.