Acura (Honda) Workshop Service and Repair Manuals

Roll Rate Sensor: Service and Repair

Roll Rate Sensor Replacement

Removal

1. Do the battery terminal disconnection procedure  See: Starting and Charging/Battery/Service and Repair/Procedures, then wait for 3 minutes

before starting work.

2. Remove the front passenger's seat See: Body and Frame/Seats/Service and Repair/Front Seat Removal/Installation.

3. Disconnect the SRS wire harness 2P connector (A) from the roll rate sensor.

4. Remove the TORX bolt (B) using a TORX T30 bit, then remove the roll rate sensor (C).

Installation

1. Install the roll rate sensor (A) with a new TORX bolt (B) using a TORX T30 bit, then connect the SRS wire harness 2P connector (C) to the roll

rate sensor.

2. Do the battery terminal reconnection procedure  See: Starting and Charging/Battery/Service and Repair/Procedures.

3. Clear any DTCs with the HDS  See: Testing and Inspection/Reading and Clearing Diagnostic Trouble Codes.

4. Confirm proper SRS operation: Turn the ignition switch to ON (II), and check that the SRS indicator comes on for about 6 seconds and then go

off.

5. Reinstall all removed parts.