Audi Workshop Service and Repair Manuals

^

OBD can only be started when the vehicle is stationary (if vehicle is traveling at more than 2.5 km/h the ABS Control Module - J104 does not
respond).

^

Reading and erasing the DTC Memory, Control Module identification and reading the measuring value block are only possible up to a speed of 20
km/h (OBD is stopped if this speed is exceeded).

On Board Diagnostic (OBD), technical data

^

Diagnostic Trouble Code (DTC) Memory

-

The contents of the permanent memory are retained even when the supply voltage is switched off.

^

Data output

-

Rapid data transfer (operating mode 1)

-

Blink code output is not provided.

-

The ABS Warning Light in the instrument cluster lights up when the ABS is switched off.

^

Functions

-

Read Control Module versions (01).

-

Read DTC Memory (02)

-

Erase DTC Memory (05)

-

Read measuring value block (08)

-

End output (06).

Number inside ( ) is the function code

Notes: 

^

During OBD no control function is possible (ABS Warning Light - K47 lights up); for this reason, OBD is interrupted as soon as the vehicle is
travelling at more than 20 km/h).

^

The "Output Diagnostic Test Mode" function is not possible with OBD. The appropriate tests must be performed with the ABS tester VAG 1710
according to the troubleshooting program (with function test).

^

Installed location of components  Repair Group 45

Safety precautions and general notes on troubleshooting

^

The ABS is a safety system: knowledge of the system is required when performing repairs or other work.

^

Always interrogate (read) the Diagnostic Trouble Code Memory before performing any work on the ABS system.

^

Do not drive the vehicle when the harness connector is disconnected from the ABS Control Module.

^

Ignition must be switched off when disconnecting or connecting harness connectors.

^

Do not loosen bolts on hydraulic unit (this does not apply to the relay cover).

^

Observe normal safety precautions when working with brake fluid - Repair Group 47.

^

Malfunctions in the ABS system are indicated by the ABS Warning Light; certain malfunctions are only recognized when the vehicle exceeds a
speed of 12 km/h (perform road test).

^

For information on repairing actual malfunctions, Repair Manual.

Test Requirements