Audi Workshop Service and Repair Manuals

Removing outer constant velocity joint 

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Drive CV joint off axle shaft, hit forcefully using a light metal hammer.

Pressing off inner constant velocity joint 

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Drive CV boot off using a drift.

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Support ball hub when pressing off.

Pressing on inner constant velocity joint 

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Press on joint until it stops.

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Install securing ring.

Note: 
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Chamfer on inner diameter of ball hub (splines) must face contact shoulder of driveshaft.