Audi Workshop Service and Repair Manuals

-

Unclip all other cable mounting points on steering gear.

-

Disconnect all electrical connections from steering gear.

First remove the stabilizer bar from the subframe and then from the steering gear.

Installing

Installation is in reverse order of removal.

The steering gear threaded sleeves must be seated in the subframe holes.

‹› Coat seal on steering gear with lubricant, e.g. soft soap, before installing steering gear.

‹› After attaching steering gear to drive axle, make sure that seal on steering gear is positioned to mounting plate without kinks and opening to foot

well is sealed correctly. Ingress of water and/or noises may be the result. 

‹› Make sure sealing surfaces are clean.

Before attaching the subframe bolts, position the steering gear on the subframe and attach the steering gear bolts and stabilizer bar.

-

Install head shields on the steering gear => [ (Item 10) Shield ] See: Electromechanical Steering Gear Assembly Overview. 

-

Install subframe and bracket on the body => [ Subframe and Consoles, Securing ] See: Suspension/Subframe/Front Subframe/Service and
Repair/Procedures/Subframe and Consoles, Securing. 

-

Install the steering gear on the subframe => [ (Item 8) Bolt ] See: Electromechanical Steering Gear Assembly Overview. 

-

Connect the ball joint to the transverse link (bolts on old markings). Tightening specification, refer to .

Use new bolts.

‹› Make sure that boot is not damaged or twisted.

-

Bolt universal joint to steering gear => [ (Item 2) Bolt ] See: Electromechanical Steering Gear Assembly Overview. 

After installation, position of steering wheel must be checked with a road test.

-

Connect battery.

Perform a vehicle alignment if the steering wheel is crooked or if new steering gear was installed. Refer to => [ Measurement Procedure ] See:
Alignment/Service and Repair/Measurement Procedure. 

-

Calibrate steering angle sensor. Refer to => [ Wheel Alignment ] See: Alignment/Service Precautions.

If new steering gear was installed, power steering control module must be adapted.