Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Remove bolts - arrows -.

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Check for a factory-applied marking (colored dot) on the joint washer and Haldex clutch flange - arrows -. If there is not one, mark location of
joint washer and Haldex clutch flange to each other -  arrows -.

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Remove rear driveshaft tube from rear final drive with joint washer and vibration damper - arrows -.

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Remove center bracket bolts - arrows - two turns.