Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Remove bolts at transmission/driveshaft flange.

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Press driveshaft - 2 - together with rear final drive. CV joints can be moved axially.

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Tie driveshaft up and toward the side to the heat shield -  arrow -.

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Remove lower cover from shift mechanism - arrows -. 

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Remove selector lever cable boot from the cover under the selector mechanism and push it to the rear.

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Remove retaining clip - 1 - for selector lever cable on shift mechanism function unit downward.