Audi Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair

Transverse acceleration sensor G200 and Rotation rate sensor G202, removing and installing 

Removing: 

-

Remove center console extension. 

-

Item 3, ESP sensor

-

Item 1, A/C operating unit

ESP sensor is located in center console beneath ashtray.
-

ESP sensor connector is located behind large wiring harness.

-

Disconnect connector - arrow - for ESP sensor.

-

Unscrew cap nuts - 2 - (2x).
Tightening torque for nuts: 10 Nm. 

Installing 

Remaining installation steps are carried out in reverse sequence.
-

Install center console extension. 

Note:  
^

Transverse acceleration sensor is sensitive to severe shocks or jolts.

^

If the sensor has been dropped by mistake it may not work properly and must not be installed into the vehicle.